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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：機(jī)器配備了發(fā)那科自動(dòng)化組件，您可能會(huì)檢查發(fā)那科伺服放大器上的狀態(tài)顯示并看到顯示的數(shù)字？這些數(shù)字稱為警報(bào)代碼或錯(cuò)誤代碼�？赡苡�9種可能性。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些警報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間排除故障。

 

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示常見的報(bào)警代碼列表：

a：警報(bào)代碼#1

過壓報(bào)警（HV）。如果主電源直流電壓異常高，則產(chǎn)生過壓告警（高壓等級(jí)：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)報(bào)警。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。以主回路電壓加60V的電壓開始放電動(dòng)作。

 

b：警報(bào)代碼#3

直流鏈路欠壓警報(bào) (LVDC)。主回路電源直流電壓異常低（LVDV等級(jí)：120V）時(shí)報(bào)警。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于10V或驅(qū)動(dòng)模塊PCB未正常插入。

 

c：警報(bào)代碼#8

過流報(bào)警（HCL）。當(dāng) 1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常大電流時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警。*原因可能包括IC故障、PWM信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地線。

 

d：警報(bào)代碼#2

控制電源欠壓報(bào)警（LV5V）。控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V電平：4.6VDC）時(shí)報(bào)警。

 

e：警報(bào)代碼#5

再生放電過度報(bào)警（DCOH）。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)警。*原因可能包括再生放電電阻的溫控器或端子塊 T1 上 (15) 和 (16) 之間的溫控器運(yùn)行；這種操作是由于過于頻繁的加速/減速操作造成的。

 

發(fā)那科伺服放大器報(bào)警故障維修步驟：在我們確定模塊的問題部分后，我們將繼續(xù)故障排除到組件級(jí)別，我們的策略是確定故障的根本原因并修復(fù)它，而不是僅僅更換整個(gè)電路模塊。在此調(diào)查過程中，我們還將生成一份組件列表，這些組件是我們從長(zhǎng)期積累的大量經(jīng)驗(yàn)中得知的，這些組件可能因使用壽命有限而出現(xiàn)故障（如電解電容器、風(fēng)扇等）。

 

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