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南京發(fā)那科伺服電機啟動無力維修：故障原因與解決方法：

sv0415 移動量過大

報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。

解決方法：

1降低指令速度

2fsc+pmc+cs控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：

1）修改參數(shù)p2068=0

2）修改參數(shù)p8003#3=1

3）根據(jù)實際情況設(shè)定參數(shù)p8005#4、p8007#2

 

 

sv0417 伺服非法dgtl 參數(shù)

報警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。

解決方法：參看診斷n203#4。

1診斷n203#4=0，通過 cnc 軟件檢測出了參數(shù)非法�？赡苁且驗橄铝性�因所致：（見診斷信息 no.280）

1）參數(shù)(no.2020)的電機型號設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值

2）參數(shù)(no.2022)的電機旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111 或-111)

3）參數(shù)(no.2023)的電機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯誤數(shù)值

4）參數(shù)(no.2024)的電機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯誤數(shù)值

 

2診斷n203#4=1。參看診斷n352中具體數(shù)值，對照表格查找問題，具體表格請詳見fanuc各系統(tǒng)維修說明書。

 

常見故障現(xiàn)象：

1伺服電機維修竄動現(xiàn)象。在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

2伺服電機維修爬行現(xiàn)象。大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

 

3伺服電機維修振動現(xiàn)象。機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

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