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蘇州發(fā)那科伺服驅動器維修:伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
發(fā)那科伺服驅動器維修檢測:發(fā)那科驅動器報警故障維修分析
400故障代碼:伺服放大器或電機過載。
1、識別故障
當您的發(fā)那科驅動器或電機出現(xiàn)故障時,重要的是要記住對整個驅動電機應用進行故障排除。驗證輸入電源、負載以及其間一切的完整性。典型問題可能包括定位錯誤、反饋錯誤、過熱、過流、過壓和欠壓、軸承和墊圈不良、接地故障等任何問題。
常見的驅動器、電機和附件故障:
2、驅動器過熱
發(fā)那科驅動器組件過熱可能是驅動器故障的***常見原因。確保您遵循制造商推薦的安裝和通風做法。隨著時間的推移,污染物會積聚在內部驅動器組件的表面,并限制它們正確散發(fā)熱量。
3、電機過熱
由于過熱導致的電機故障也很常見。大多數(shù)電機過熱問題都可以追溯到錯誤應用,例如電機過載。確保您的應用沒有使用尺寸過小的電機。其他過載原因包括:轉子鎖定、電機未對準和壓力環(huán)境條件。
4、反饋損失
驗證反饋設備接線是否正確連接,并且驅動器、其連接的電機和任何反饋設備(電樞、轉速計、霍爾傳感器)的配置沒有改變。如果問題仍然存在,請將可疑的反饋設備更換為好的設備以進行故障排除。
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